控制与决策

作者：何舒平,艾琦珑

单位：1. 安徽大学电气工程与自动化学院，合肥230601,,1. 安徽大学电气工程与自动化学院，合肥230601,

关键词：切换系统;Lipschitz非线性;有限时间有界;滑模控制;平均滞留时间;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61673001,61203051)；安徽省杰出青年基金项目(1608085J05)；安徽省高校优秀青年人才支持重点项目(gxydZD201701).

研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模动态有限时间有界的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的求解得到控制器增益.最后,通过一个数值仿真例子验证该设计方法的有效性.

来源：2019年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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