控制与决策

作者：侯海良,年晓红,王忠,陈洁

单位：中南大学信息科学与工程学院，长沙410083;湖南人文科技学院信息学院，湖南娄底417000,,中南大学信息科学与工程学院，长沙410083,,中南大学信息科学与工程学院，长沙410083,,湖南人文科技学院信息学院，湖南娄底417000,

关键词：多电机卷绕系统;综合系统;分散最优保性能控制;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61473314,61403425,61472135,61621062)；湖南省自然科学基金项目(2017JJ2126)；娄底市科技计划项目(2017ZD003).

针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度.

来源：2019年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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