控制与决策

作者：庞辉,王延,刘凡

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安710048,,西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安710048,,西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安710048,

关键词：主动悬架;参数不确定;线性分式变换;Lyapunov稳定;${H_2/H_\infty

基金：国家自然科学基金项目(51675423, 51305342)；陕西省重点研发计划项目(2017GY-029).

针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合${H_2/H_∞

来源：2019年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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