控制与决策

作者：郑长明,张加胜,陈荣

单位：中国石油大学华东 信息与控制工程学院，山东青岛266580,,中国石油大学华东 信息与控制工程学院，山东青岛266580,,中国石油大学华东 信息与控制工程学院，山东青岛266580,

关键词：离散系统;趋近律;无抖振;准滑模;扰动补偿

基金：国家自然科学基金项目(51777216)；山东省重点研发计划项目(2016GGX104012).

考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到$O(T^3)$量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.

来源：2019年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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