控制与决策

作者：孙子文,刘余辉

单位：江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122;物联网技术应用教育部工程研究中心，江苏无锡214122,,江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122,

关键词：工业无线传感器网络;丢包控制;攻击;安全路由路径;改进的PID控制器;稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61373126)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51510).

工业无线传感器网络(IWSN)可以为控制系统提供无线通信,然而,工业环境和攻击引发的数据包丢失等问题会显著降低IWSN控制系统的性能,甚至会破坏整个系统的稳定性.对此,采用构造通信数据路由的安全路径以降低丢包率与改进的PID控制器进行丢包补偿的组合方案,减小攻击对IWSN控制系统稳定性的影响.在OPNET和Simulink/TrueTime平台进行联合仿真实验,以倒立摆作为被控对象,模拟控制系统在具有不同攻击节点数目的IWSN中的系统稳定性能.仿真结果表明,安全路由路径和改进的PID控制器能够极大地提高控制系统的稳定性.

来源：2019年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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