控制与决策

作者：夏静萍,姜斌,张柯

单位：南京航空航天大学自动化学院，南京211106,,南京航空航天大学自动化学院，南京211106,,南京航空航天大学自动化学院，南京211106,

关键词：故障诊断;故障估计;互联系统;观测器;分布式;线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(61773201, 61673207)；江苏高校“青蓝工程”项目.

针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于$H_\infty$性能和$L_2-L_\infty$性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.

来源：2019年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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