控制与决策

作者：张惊雷,时鹏,温显斌

单位：天津理工大学电气电子工程学院，天津300384;天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384,,天津理工大学电气电子工程学院，天津300384,,天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室，天津300384,

关键词：tracking-learning-detection;均值偏移;尺度自适应;跟踪-检测反馈

基金：国家自然科学基金项目(61472278).

为解决目标在形变、遮挡和快速运动时所导致的跟踪失败,在经典TLD算法的框架下,使用尺度自适应均值偏移算法重新设计跟踪器,提出了MS-TLD算法.通过引入颜色直方图特征和尺度自适应,跟踪器能准确跟踪形变和快速运动的目标.设计跟踪-检测反馈机制,通过跟踪器和检测器相互校正,使新算法在目标被遮挡时具有很好的跟踪鲁棒性.采用TB-50标准测试集进行了实验验证与评测,结果表明所提出算法有效克服了由于目标形变、遮挡和快速运动以及背景干扰所导致的跟踪失败,比TLD等4种经典算法具有更好的跟踪准确性和鲁棒性.

来源：2019年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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