控制与决策

作者：王宏民,王子荣,宋永博

单位：哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080,,哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080 ;中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190,,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190,

关键词：机器人;智能机器鼠;仿生学;目标跟踪;智能交互;双目视觉系统;

基金：黑龙江省自然科学基金项目(F201310).

针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.

来源：2019年第2期

《控制与决策》期刊编辑部

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