控制与决策

作者：李炯,张涛,王华吉,雷虎民,叶继坤

单位：空军工程大学防空反导学院，西安710051,,空军工程大学防空反导学院，西安710051,,空军工程大学防空反导学院，西安710051,,空军工程大学防空反导学院，西安710051,,空军工程大学防空反导学院，西安710051,

关键词：制导律;有限时间收敛;侧窗探测;PSR脉冲调节器;轨控发动机;动能拦截器

基金：国家自然科学基金项目(61773398, 61703421).

临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate,PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和视线角约束的新型制导算法,并严格证明其有限时间收敛特性;再次,为克服PWPF (Pulse width pulse frequency)将连续控制量转化为数字量时存在的相位滞后问题,设计PSR脉冲调制器;最后,分析不同制导律、目标机动特性和开关机门限等因素对制导精度的影响.数字仿真表明,所设计的制导算法能够使视线角度和角速率有限时间收敛,保证探测视场的稳定,具有较高的制导精度,对目标的机动具有较强的鲁棒性.

来源：2019年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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