控制与决策

作者：邵克勇,郭浩轩,韩峰,张轶,王季驰

单位：东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318,,东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318,,东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318,,东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318,,东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318,

关键词：分数阶系统;分数阶混沌系统;控制约束;混沌同步;自适应控制;柔性变结构控制

基金：东北石油大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-031NEPU).

研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,基于分数阶系统Mittag-Leffler稳定判定定理对误差系统的稳定性进行证明.在兼顾系统稳定性与鲁棒性的情况下,可以缩短系统的调整时间,并有效抑制抖振.最后,利用所设计的自适应柔性控制器实现分数阶Chen系统的混沌同步,并通过仿真对比两控制器控制效果,从而验证柔性变结构方法在具有约束的分数阶混沌系统同步控制中的优越性.

来源：2019年第6期

《控制与决策》期刊编辑部

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