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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：王会宾,程咏梅,樊伟,李松,苟斌
单位：西北工业大学自动化学院，西安710129,,西北工业大学自动化学院，西安710129,,西北工业大学自动化学院，西安710129,,西北工业大学自动化学院，西安710129,,西北工业大学自动化学院，西安710129,
关键词：卫星导航系统;故障隔离;多证据融合;加权分配冲突法
针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性.
来源：2019年第6期
《控制与决策》期刊编辑部
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