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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：黄高明,景桐,田威
单位：海军工程大学电子工程学院，武汉430033,,海军工程大学电子工程学院，武汉430033,,海军工程大学电子工程学院，武汉430033,
关键词：导航系统;室内定位;机会信号;机会导航;协作导航;组合导航
基金：国家自然科学基金项目(61803379, 61601491)；中国博士后科学基金项目(2017M613370, 2018T111129).
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity,NAVSOP)通过接收、处理空间中已存在的信号实现对用户的定位,在克服这些问题上优势十分突出,近年来得到学术界的广泛关注.鉴于此,对NAVSOP常用定位方法进行总结,并分析其在不同系统中的适用性,详述不同类型NAVSOP系统的技术特点和研究现状.针对单一导航系统鲁棒性差的问题,从系统工作方式等方面分析NAVSOP在组合导航中应用的优势.最后指出该研究领域中仍然存在的问题,并对进一步的研究方向进行展望.
来源：2019年第6期
《控制与决策》期刊编辑部
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