控制与决策

作者：张雪峰,刘洋洋

单位：东北大学理学院，沈阳110819,,东北大学理学院，沈阳110819,

关键词：分数阶系统;T-S模糊模型;模糊状态反馈控制器;线性矩阵不等式(LMI)

基金：国家自然科学基金项目(61673094,61673100).

考虑分数阶非线性系统的稳定和镇定问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对分数阶T-S模糊系统进行研究.利用并行分布补偿法,设计分数阶T-S模糊系统的控制器.考虑阶次满足$0<\alpha<1$的分数阶系统,给出可以利用Matlab求解的LMI形式的T-S模糊控制器设计镇定判据.该判据的优点是可以处理具有正实部特征根的分数阶T-S模糊系统的稳定性和镇定问题,能够保持与Matignon分数阶系统稳定性结论的一致性,并克服其他方法只能处理特征根在负实部的方法的局限性和保守性.数值仿真结果验证了所提控制器设计方法的有效性.

来源：2019年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2019年第7期