控制与决策

作者：吴孙勇,宁巧娇,蔡如华,孙希延,潘福标

单位：桂林电子科技大学数学与计算科学学院，广西桂林541004;广西精密导航技术与应用重点实验室，广西桂林541004,,桂林电子科技大学数学与计算科学学院，广西桂林541004,,桂林电子科技大学数学与计算科学学院，广西桂林541004,,广西精密导航技术与应用重点实验室，广西桂林541004,,桂林电子科技大学数学与计算科学学院，广西桂林541004,

关键词：箱粒子;区间分析;概率假设密度滤波;弱目标;均值滤波

基金：国家自然科学基金项目(61561016, 61362005)；广西自然科学基金项目(2016GXNSFAA380073, 2014GXN SFAA118352, 2014GXNSFBA118280)；广西密码学与信息安全重点实验室开放基金项目(GCIS201611)；广西精密导航技术与应用重点实验室开放基金项目(DH201502)；大学生创新创业训练计划项目(20161 0595036).

针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法.首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪.仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高.

来源：2019年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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