控制与决策

作者：张谦,李东

单位：重庆大学电气工程学院，重庆400044,,重庆大学电气工程学院，重庆400044,

关键词：表贴式永磁同步电机;转子位置检测;自适应二阶滑模观测器;Super-twisting algorithm;在线参数辨识

基金：国家自然科学基金项目(51507022).

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统, 提出一种具有电机参数在线辨识的基于Super-twisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

来源：2019年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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