控制与决策

作者：谷志锋,孙晓云,余志强,朱长青

单位：石家庄铁道大学电气与电子工程学院，石家庄050043;军械工程学院车辆与电气工程系，石家庄050003,,石家庄铁道大学电气与电子工程学院，石家庄050043,,石家庄铁道大学电气与电子工程学院，石家庄050043,,军械工程学院车辆与电气工程系，石家庄050003,

关键词：附加控制输入;反演滑模控制;自适应滑模控制;励磁控制;谐波励磁;滑模鲁棒控制

基金：国家自然科学基金项目(51407196)；河北省自然科学基金面上项目(E2017506007).

为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2

来源：2019年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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