控制与决策

作者：谭浩然,黄志武,吴敏

单位：中南大学信息科学与工程学院，长沙410083,,中南大学信息科学与工程学院，长沙410083,,中国地质大学自动化学院，武汉430074,

关键词：云控制系统;监控系统;异步通信;双向通信;矩阵监控;自定义监控界面

基金：国家自然科学基金项目(61672537).

基于云计算的控制系统(简称云控制系统)由以云节点形式存在的控制器、传感器和执行器组成,各节点之间通过网络交换数据.针对云控制系统中云节点分布式运行和矩阵类型数据被广泛使用使系统运行状态难以观测的问题,设计并实现了一种云监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,使用重构技术将性能稳定、功能丰富的控件以API的形式集成在系统中,满足了自定义监控界面的需求,提高了系统的可靠性.基于TCP/IP协议实现同云节点的双向通信,在获得云节点数据的同时支持数据在线调整,以达到连续监控的目的.通过设置线程池,以异步通信的方式实时获取并显示云节点的数据,达到监控与云节点数据同步.针对云计算中被广泛使用的矩阵类型数据,提供全元素的监控支持.最后,以直流电机系统为被控对象,基于阿里云平台的动态仿真和本地云平台的实际实验,验证了所提出云监控系统的可行性和实用性,促进和完善控制系统与云计算结合在实际中的应用.

来源：2019年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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