控制与决策

作者：刘忠信,刘,李杨博,陈增强

单位：南开大学计算机与控制工程学院，天津300353,,南开大学计算机与控制工程学院，天津300353,,南开大学计算机与控制工程学院，天津300353,,南开大学计算机与控制工程学院，天津300353,

关键词：多智能体系统;线性多智能体系统;一致性;观测器;时变时延

基金：国家自然科学基金项目(61573200, 61573199).

针对系统状态不可测和具有通信时延的线性多智能体系统,提出一种基于观测器的一致性控制算法.设计观测器用于解决智能体状态不可测的问题,在观测器的基础上,提出一种控制协议来实现带时变时延的线性多智能体系统一致性.利用模型转换的方式将原系统转换为新的模型系统,在此基础上,构造Lyapunov-Krasovskii函数并分析系统稳定性,通过求解线性矩阵不等式获取控制器系数矩阵.最后通过Matlab数值仿真验证所提出方法的有效性.

来源：2019年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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