控制与决策

作者：谢文博,李鹤,张孟禹,张健

单位：哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080,,哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080,,北京机电工程研究所，北京100074,,哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，哈尔滨150001,

关键词：T-S模糊系统;未知前件变量;输出反馈;观测器;控制器;Lyapunov函数

基金：国家自然科学基金项目(61803114,61803127)；黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2017093).

针对一类带有未知前件变量的T-S模糊系统,提出一种新的观测器-控制器设计方法.首先,在前件变量完全未知的情况下,将观测误差方程中由未知前件变量导致的相关项利用Lipschitz条件进行限制;然后,根据Lyapunov函数得到系统稳定性条件,同时提出一种基于特征值的矩阵缩放方法和一种基于模糊 Lyapunov 函数的高增益观测器方法计算观测器-控制器的增益矩阵;最后,针对动力定位船舶的控制问题对两种方法进行仿真验证和比较分析,以表明所提出方法的有效性.

来源：2019年第9期

《控制与决策》期刊编辑部

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