控制与决策

作者：邵钰,孙宗耀,蔡彬,陈智强,孟庆华,谭庆全

单位：曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,国立成功大学系统及船舶机电工程学系,台湾台南70101,,杭州电子科技大学机械工程学院，杭州310018,,北京市地震局，北京100080,

关键词：自适应扰动抑制;不确定的非线性系统;连续占优

基金：国家自然科学基金项目(61773237, 61473170)；中国博士后科学基金项目(2017M610414)；山东省研究生教育优质课程项目(SDYKC17079)；浙江省自然科学基金项目(LY16E050003).

研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态反馈控制器是一维的,且其性能可以借助于$L_2-L_{2p

来源：2019年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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