控制与决策

作者：聂卓赟,朱海燕,刘建聪,刘瑞娟,郑义民

单位：华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门361021,,华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门361021,,华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门361021,,厦门理工学院应用数学学院，福建厦门361024,,华侨大学信息科学与工程学院，福建厦门361021,

关键词：分数阶PID;理想Bode传递函数;模型匹配与辨识;直流电机

基金：国家自然科学基金项目(61403149)；福建省自然科学基金项目(2015J01261, 2016J05165)；华侨大学资助项目(ZQN-PY408, Z14Y0002).

基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.

来源：2019年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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