控制与决策

作者：刘洪彬,常发亮,刘春生,梁付新

单位：山东大学控制科学与工程学院，济南250061,,山东大学控制科学与工程学院，济南250061,,山东大学控制科学与工程学院，济南250061,,山东大学控制科学与工程学院，济南250061,

关键词：遮挡推理;时空渐进;目标模型;特征匹配;目标再检测;抗遮挡;多目标跟踪

基金：国家自然科学基金项目(61673244, 61703240).

针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标, 并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性.

来源：2019年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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