控制与决策

作者：肖会敏,孟欣

单位：河南财经政法大学计算机与信息工程学院，郑州450003,,中国海洋大学数学科学学院，山东青岛266100,

关键词：广义系统;滑模控制;自适应控制;可容许性

基金：国家自然科学基金项目(61374079).

针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.

来源：2019年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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