控制与决策

作者：张超,严洪森

单位：东南大学自动化学院，南京210096;河南工学院计算机科学与技术系，河南新乡453003;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096,,东南大学自动化学院，南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096,

关键词：多维泰勒网;永磁同步电机;系统辨识;自适应逆控制;非线性滤波器

基金：国家自然科学基金项目(61673112,60934008)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242017K10003, 2242014K10031)；江苏省高校优势学科建设工程项目；河南省重点研发与推广专项项目(182102210257)；河南省高等学校重点科研项目(16A120011)；河南工学院高层次人才科研启动基金项目.

针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立新颖的动态网络化控制器-----多维泰勒网(MTN),其具有结构简单、计算复杂度低的优点;最后,为了实现高精度的速度控制,将3个MTN分别作为实现系统建模的自适应模型辨识器、逆建模的自适应逆控制器和噪声干扰消除的非线性自适应滤波器,并将PMSM的动态响应控制和消除干扰的控制分为相对独立的过程进行,同时实现最优控制.仿真结果表明,所提出控制方案能够实现PMSM伺服系统精确的速度控制,具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力.

来源：2019年第10期

《控制与决策》期刊编辑部

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