控制与决策

作者：于树友,刘艺,王宇雷,陈虹

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025;吉林大学通信工程学院，长春130012,,吉林大学通信工程学院，长春130012,,吉林大学通信工程学院，长春130012,,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130025;吉林大学通信工程学院，长春130012;同济大学新能源汽车工程中心，上海200092,

关键词：信息安全;线控转向;事件触发;黑客攻击;李雅普诺夫稳定

基金：国家自然科学基金项目(61573165,61520106008,61790564,6171101085,61603147,61790561).

线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的四轮线控车辆系统的预测控制方案,该方案利用事件触发控制对控制通道进行选择,根据李雅普诺夫稳定理论给定幂指数稳定的充分条件,进而设计事件触发条件,并结合模型预测控制对未来动态信息进行预测,能在潜在对手攻击的情况下,保证车辆安全行驶.仿真结果表明,所提出方案具有良好的抗干扰能力和抗黑客攻击能力.

来源：2019年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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