控制与决策

作者：宋秀兰,丁锋,漏小鑫,何德峰

单位：浙江工业大学信息工程学院，杭州310023,,浙江工业大学信息工程学院，杭州310023,,浙江工业大学信息工程学院，杭州310023,,浙江工业大学信息工程学院，杭州310023,

关键词：网联车系统;协同自适应巡航控制;异构通信;不确定性;弦稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61803336)；浙江省自然科学基金项目(LR17F030004).

考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆三信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.

来源：2019年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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