控制与决策

作者：孙洪涛,彭晨,王志文

单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海200444;兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050,,上海大学机电工程与自动化学院，上海200444,,兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050,

关键词：信息物理系统;拒绝服务攻击;事件驱动;预测控制

基金：国家自然科学基金项目(61833011,61673255,61863026)；上海市优秀学术带头人项目(18XD1401600).

针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端利用最近一次收到的状态信息进行控制器增益序列的预测设计以补偿DoS攻击造成的数据包丢失;随后,基于Lyapunov稳定性理论及切换系统分析方法考虑了DoS攻击下CPS的安全性并给出了控制序列设计方法.所提出的ETPC设计方法只需利用最近时刻收到的状态信息,无需满足传统CPS稳定性对最大允许丢包数的约束,为大时滞CPS的稳定性分析及控制提供了有效的解决方案.最后,通过仿真实例验证所提出的基于事件触发预测控制设计方法的有效性.

来源：2019年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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