控制与决策

作者：叶丹,王吉言

单位：东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳110004,,东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004,

关键词：多传感器系统;安全性;线性欺骗攻击;分散式状态估计;chi^2检测器;最优攻击策略

基金：国家自然科学基金项目(61773097)；中央高校基本科研专项业务费资金项目(160402004).

从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.

来源：2019年第11期

《控制与决策》期刊编辑部

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