控制与决策

作者：周延九,崔宝同

单位：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122;江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122,,江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122;江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122,

关键词：分布参数系统;Robin边界条件;混合边界条件;边界控制;线性矩阵不等式;输出反馈控制

基金：国家自然科学基金项目(61807016)；高等学校学科创新引智计划(B12018).

针对一类由半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,考虑系统边界为Robin或混合边界条件的情况,提出基于边界控制的控制策略,并研究其镇定问题.首先,根据无穷维抽象发展方程理论和Lumer-Phillips理论证明闭环系统的适定性;其次,通过传感器对系统状态进行测量,并将数据传递给控制器,根据测量方式的不同,分为平均域测量和边界值测量;再次,基于Lyapunov稳定性理论,采用Lyapunov直接法,并借助于线性矩阵不等式(LMI)方法,设计满足系统稳定条件的有效控制器;然后通过在系统边界处分别施加基于平均域测量和边界值测量的输出反馈控制作用,使原本不稳定的开环分布参数系统状态在较短的时间内到达稳定状态;最后,通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

来源：2019年第12期

《控制与决策》期刊编辑部

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