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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：高钦和,董家臣
单位：火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室，西安710025,,火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室，西安710025,
关键词：线性扩张状态观测器;线性化;观测静差;构建方式;容错性
基金：国家自然科学基金项目(51475462).
给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化“总扰”项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了讨论结论的正确性,从而间接证明了将量化表达式作为一种描述LESO观测精度的近似方法的可行性.
来源：2019年第12期
《控制与决策》期刊编辑部
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