控制与决策

作者：杨俊起,高煜欣,陈滟涛,崔立志

单位：河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000,,河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000,,河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000,,河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000,

关键词：复合干扰;干扰观测器;积分滑模面;终端滑模控制器

基金：国家自然科学基金项目(61403129)；河南省高校基本科研业务费专项基金项目(NSFRF180335)；河南省科技攻关计划项目(172102210024).

考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.

来源：2020年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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