控制与决策

作者：杜永浩,邢立宁,陈盈果

单位：国防科技大学系统工程学院，长沙410073,,国防科技大学系统工程学院，长沙410073,,国防科技大学系统工程学院，长沙410073,

关键词：多平台;协同搜索;路径优化;基于行为;智能算法

基金：国家自然科学基金项目(61773120, 71331008, U1501254)；高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金项目(2014-92)；广东省科技计划项目(2015B010131015, 2015B010108006)；广东省高等学校国际暨港澳台科技合作创新平台项目(2015KGJHZ023).

针对传统海上搜索研究中搜索平台与行为单一、缺乏协同的问题,建立多平台海上协同搜索路径优化模型,研究协同搜索与路径优化对策.在协同搜索策略方面,给出同构协同与异构协同搜索策略的定义,并设计不同规模的协同仿真场景;在路径优化策略方面,根据海上搜索平台的搜索特点,设计基于行为和基于智能算法的路径优化策略.在此基础上,对比研究不同规模的海上协同搜索策略与路径优化策略效果.结果表明:基于混合智能算法的路径优化效果普遍优于基于行为的搜索策略与单一算法,异构协同搜索策略能够充分发挥各平台优势、取长补短,取得了优于单平台和同构协同搜索的收益效果.

来源：2020年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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