控制与决策

作者：吴秀丽,袁琦

单位：北京科技大学机械工程学院，北京100083,,北京科技大学机械工程学院，北京100083,

关键词：机器人制造单元;批处理;差分进化算法;调度;染色体组编码;智能制造

基金：国家自然科学基金项目(51305024).

机器人制造单元是智能制造系统的主要载体,研究机器人制造单元的生产调度问题对于提高智能制造系统的生产效率有着重要作用.对此,研究带批处理机的混合流水线机器人制造单元调度问题.首先,针对机器人制造单元与批处理机的生产特性,建立数学优化模型;其次,设计差分进化算法对其进行求解,提出染色体组编码的概念,求解该问题的染色体组由两个染色体构成,第1条染色体确定工件在每个工序选择的机器,第2条染色体确定加工顺序以及机器人的搬运顺序;然后,设计差分变异、交叉以及选择操作;最后,进行数值实验,结果证明,针对带批处理机的机器人制造单元调度问题,差分进化算法能缩短完工时间,得到更好的解.

来源：2020年第1期

《控制与决策》期刊编辑部

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