控制与决策

作者：吴伟林,谢巍,何伟,张浪文

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,

关键词：切换控制;任意切换;$H_\infty$性能实现;参数化

基金：广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125)；江门市创新科研团队引进项目(2017TD03)；广东省科技计划项目(2017B090914001,2017A040405023,2017A040403064,2017B090901040,2017B030306017)；广东省自然科学基金项目(2017A030313385)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017BQ098).

针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局$H_\infty$性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中心控制器进行线性分式变换,得到切换控制器自由参数的状态空间实现,将切换控制器转换为自由参数之间的切换.基于所提出的切换LPV控制器线性分式变换实现方法,不仅可以保证在任意切换的情况下子系统各自局部的$H_\infty$性能,而且可以保证整个闭环系统满足某一整体的$H_\infty$性能,并通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.

来源：2020年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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