控制与决策

作者：耿远卓,郭延宁,李传江,马广富,李文博

单位：哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001,,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001,,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001,,哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨150001,,北京控制工程研究所，北京100190,

关键词：敏捷凝视卫星;密集点目标;凝视观测;任务规划;任务聚类;蚁群算法

基金：国家自然科学基金项目(61403103,61876050,61273175).

针对敏捷凝视卫星密集点目标观测规划问题,提出一种快速观测任务聚类策略和启发式蚁群优化算法.首先,针对敏捷凝视卫星视场范围特点,提出基于顶点度的团划分算法,解决密集点观测任务聚类问题,形成系列团观测目标,有效提高观测效率;其次,为得到最优团目标观测序列,考虑目标可见时间窗口约束以及卫星敏捷机动能力约束,构建基于多目标观测收益和姿态机动能耗的性能指标,实现能量高效的任务规划;再次,为克服传统蚁群算法易陷入局部极小值和收敛较慢的缺点,设计一种同时考虑目标点优先级、目标可见时间窗口、目标之间卫星姿态转换时间等因素的启发式蚁群算法;最后,选取大规模密集地面目标验证所提出算法的可行性和高效性.

来源：2020年第3期

《控制与决策》期刊编辑部

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