声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：刘彩云,孙宗耀,孟庆华,蔡彬,谭庆全
单位：曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,杭州电子科技大学机械工程学院，杭州310018,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,北京市地震局，北京100080,
关键词：快速有限时间;鲁棒控制;符号函数;非光滑控制器;不确定性;收敛时间
基金：国家自然科学基金项目(61773237,61473170)；中国博士后科学基金项目(2017M610414)；山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079)；浙江省自然科学基金项目(LY16E050003).
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.
来源：2020年第4期
《控制与决策》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。