控制与决策

作者：刘彩云,孙宗耀,孟庆华,蔡彬,谭庆全

单位：曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,杭州电子科技大学机械工程学院，杭州310018,,曲阜师范大学自动化研究所，山东曲阜273165,,北京市地震局，北京100080,

关键词：快速有限时间;鲁棒控制;符号函数;非光滑控制器;不确定性;收敛时间

基金：国家自然科学基金项目(61773237,61473170)；中国博士后科学基金项目(2017M610414)；山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079)；浙江省自然科学基金项目(LY16E050003).

研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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