控制与决策

作者：李俊辉,卢洁莹,苏为洲

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,

关键词：网络系统;均方小增益定理;均方可镇定性;随机延时;频域信噪比;有色噪声

基金：国家自然科学基金项目(61673183).

针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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