控制与决策

作者：司文杰,董训德

单位：河南城建学院电气与控制工程学院，河南平顶山467036,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,

关键词：切换系统;自适应控制;RBF神经网络;高能随机非线性系统;公共Lyapunov函数;预设性能控制

基金：国家自然科学基金项目(61803145)；广东省自然科学基金项目(2018A030310367,2017A030310493).

针对一类不确定高能随机非线性系统,开展自适应神经网络backstepping控制研究,并保证在任意切换信号下的预设跟踪性能.该高能系统假定系统动态和任意切换信号未知.首先,利用预设性能控制,保证跟踪控制性能;其次,RBF神经网络用来克服未知系统动态,仅用到单一自适应更新参数,从而克服过参数问题;最后,基于公共的Lyapunov稳定性理论提出自适应神经网络控制策略,并减少了学习参数.最终结果表明所设计的公共控制器能保证所有闭环信号半全局最终一致有界,并能在任意切换下保证预设的跟踪性能.仿真结果进一步表明所提出方法的有效性.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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