控制与决策

作者：陈志梅,田柳青,王贞艳

单位：太原科技大学电子信息工程学院，太原030024,,太原科技大学电子信息工程学院，太原030024,,太原科技大学电子信息工程学院，太原030024,

关键词：中立;时变时滞;不确定性;滑模控制;保守性;自适应

基金：山西省青年科技研究基金项目(201701D221108).

针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(linear matrix inequality-LMI)方法给出并证明滑动模态稳定的充分条件,降低时滞保守性;再次,与自适应结合设计滑模控制器,采用饱和函数代替符号函数,削弱系统抖振;最后,针对数值算例进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法有效可行.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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