控制与决策

作者：董新民,丁超,陈勇,刘棕成,徐浩军

单位：空军工程大学航空工程学院，西安710038,,空军工程大学航空工程学院，西安710038;空军工程大学研究生院，西安710051,,空军工程大学航空工程学院，西安710038,,空军工程大学航空工程学院，西安710038,,空军工程大学航空工程学院，西安710038,

关键词：异构多智能体系统;完全分布式;有限时间一致性;自适应切换逻辑

基金：国家自然科学基金项目(61473307,61603411,61304120)；中国博士后科学基金项目(2016M592966, 2017M613417).

针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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