控制与决策

作者：毛海杰,李炜,蒋栋年

单位：1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050;2. 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州730050;3. 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心，兰州730050,,1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050;2. 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州730050;3. 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心，兰州730050,,1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050;2. 甘肃省工业过程先进控制重点实验室，兰州730050;3. 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心，兰州730050,

关键词：多电机同步控制;故障诊断;容错控制;传感器故障;复杂动态网络;相似度矩阵

基金：国家自然科学基金项目(61763027,61873116).

针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器的检测、定位与估计;依据故障诊断结果,通过引入可靠系数对均值反馈的加权修正,实现对故障传感器的隔离与系统的切换容错.所提方法的创新之处在于充分利用了数据驱动方法中便利的数据获取与基于模型方法中能反映机理特征的各自优势,实现了基于模型与基于数据方法的有机融合,避免了繁杂的理论推导,具有算法简单、不需要改变系统原有的拓扑结构、易于工程实现等特点,同时适用于多故障情形.仿真实验验证了所提方法的有效性.

来源：2020年第4期

《控制与决策》期刊编辑部

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