控制与决策

作者：陈明,李小华

单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114051,,辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山114051,

关键词：有限时间控制;预设性能;Backstepping;非仿射非线性系统;自适应控制;跟踪控制

基金：国家自然科学基金项目(61403177)；辽宁省自然科学基金项目(20180550319).

针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.

来源：2020年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2020年第5期