控制与决策

作者：王攀,柴琳,费树岷,孟庆华

单位：东南大学自动化学院，南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096,,东南大学自动化学院，南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096,,东南大学自动化学院，南京210096;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，南京210096,,杭州电子科技大学机械工程学院，杭州310018,

关键词：非线性时滞系统;观测器;采样控制;归纳法;比例增益;Lyapunov函数

基金：国家自然科学基金项目(61473079)；江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划项目(RJFW-001)；浙江省自然科学基金项目(LY16E050003).

针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例增益和采样时间需要满足的条件,以保证闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值例子表明所用研究方法以及所得研究结果是有效的.

来源：2020年第5期

《控制与决策》期刊编辑部

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