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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：孙国法,魏巍
单位：青岛理工大学信息与控制工程学院，山东青岛266520,,青岛理工大学信息与控制工程学院，山东青岛266520,
关键词：精确扰动观测器;模糊逻辑系统;变比例增益;反步法;非线性跟踪微分器
基金：国家自然科学基金项目(61703224,61640302,21606141).
针对包含不确定函数和未知外部扰动的一类严格反馈型非线性系统,提出基于精确扰动观测器的变比例增益自适应模糊控制器.系统中的未知不确定函数由模糊逻辑系统在线逼近,同时将模糊逻辑系统的逼近误差和未知外部扰动定义为总扰动,利用精确扰动观测器进行精确微分补偿控制. 将非线性函数应用于设计可调节的输出反馈增益,有效消除系统的稳态误差,使得系统跟踪误差可以控制在零的任意小邻域内.最后,通过Lyapunov定理证明闭环系统中所有信号均是有界的.数值仿真表明了所提出方案的有效性.
来源：2020年第6期
《控制与决策》期刊编辑部
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