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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：赵修斌,高超,庞春雷,张闯,王勇
单位：空军工程大学信息与导航学院，西安710077,,空军工程大学信息与导航学院，西安710077,,空军工程大学信息与导航学院，西安710077,,空军工程大学信息与导航学院，西安710077,,空军工程大学信息与导航学院，西安710077,
关键词：松组合导航;故障诊断;分量检测法;BP神经网络;双阈值
基金：国家自然科学基金项目(61601506).
针对传统$\chi ^2$检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低检测门限,辅助残差chi^2检测法进行故障检测与系统重构.仿真结果表明,对于缓变故障,所提出方法能有效提高故障期间滤波精度、降低漏警率以及组合导航的可靠性.
来源：2020年第6期
《控制与决策》期刊编辑部
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