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国内刊号：21-1124/TP
国际刊号：1001-0920
发布日期:
作者：程志强,袁夏明,王向阳,朱纪洪
单位：清华大学计算机科学与技术系，北京100084;复杂舰船系统仿真重点实验室，北京100161,,清华大学计算机科学与技术系，北京100084,,清华大学计算机科学与技术系，北京100084,,清华大学计算机科学与技术系，北京100084,
关键词：推力矢量;垂直短距;过渡过程控制;最优;非线性;耦合
基金：国家自然科学基金项目(61603210,61673240).
推力矢量垂直短距起降飞机(V/STOL)具有巡航速度快和起降灵活的特点,近年来受到了广泛的关注.然而,该型飞机需要经历悬停转平飞和平飞转悬停的过渡过程阶段,期间飞机会面临强耦合、强非线性等控制难题,使得传统控制器难以胜任.针对上述问题,通过充分考虑执行器的执行能力,提出一种基于单步最优方法的过渡过程控制策略.所提方法结合推力矢量V/STOL飞机的特点,在确保飞机姿态可控的前提下使飞机水平加速度最大,同时使三轴承推力矢量喷管转角向目标转角不断靠近,从而以最快的速度完成过渡过程,并进行控制器切换.仿真实验验证了所提方法具有过渡过程时间短、姿态平稳的优点.
来源：2020年第6期
《控制与决策》期刊编辑部
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