控制与决策

作者：江正仙,崔宝同,张建香

单位：江南大学理学院，江苏无锡214122,,江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122,,江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122,

关键词：二维分布参数系统;固定传感器;移动执行器;观测器

基金：国家自然科学基金项目(61807016)；江苏省自然科学基金项目(BK20181342)；中国博士后科学基金项目(2018M642160).

研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.

来源：2020年第7期

《控制与决策》期刊编辑部

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