控制与决策

作者：杨春曦,张净,韩光松,朱杰

单位：昆明理工大学化学工程学院，昆明650500,,昆明理工大学化学工程学院，昆明650500,,中国人民解放军国防大学联合作战学院，石家庄050084,,昆明理工大学化学工程学院，昆明650500,

关键词：多智能体系统;多一致性;矩形波控制;收敛性能优化

基金：国家自然科学基金项目(61364002,61273026).

研究多智能体系统静态多一致性及其收敛性能优化问题.首先,设计控制作用时间可调的矩形波控制协议,基于赫尔维茨稳定性判据得到系统多一致的充要条件;然后,以系统谱半径最小为优化指标,采用二分法设计具有快速多一致性特点的参数优化算法;最后,通过数值仿真验证所提出的矩形波控制协议的有效性.仿真结果表明,只要矩形波控制协议中的参数选择适当,多智能体系统不仅能够实现多一致性,而且能够大幅度提高系统多一致性收敛速度.

来源：2020年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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