控制与决策

作者：王春阳,孙靖,肖博,刘雪莲

单位：西安工业大学西北兵器工业研究院，西安710021;长春理工大学人工智能学院，长春130022,,长春理工大学电子信息工程学院，长春130022,,西安工业大学光电工程学院，西安710021,,西安工业大学光电工程学院，西安710021,

关键词：机载光电稳瞄平台;分数阶控制;扰动观测器;扰动抑制;鲁棒性

基金：“十三五”兵器创新基金项目(6141B012826)；吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20190591KJ).

随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.给出相应的闭环控制系统结构和控制器设计方法,并对其输入输出特性、扰动抑制能力等性能进行研究.在阶跃响应、正弦跟踪、扰动抑制和鲁棒性等仿真实验中,所提出控制器均表现良好.仿真结果表明,所提出基于扰动观测的分数阶控制器不仅具有分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特性,还表现出扰动观测器抗扰能力强的优点,可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的.

来源：2020年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

查看控制与决策杂志2020年第8期