控制与决策

作者：杨晓峰,谢巍,张浪文

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,,华南理工大学自动化科学与工程学院，广州510640,

关键词：信息物理系统;随机丢包;马尔科夫跳变;不确定系统;分布式预测控制

基金：国家自然科学基金项目(61803161)；广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125)；江门市创新科研团队引进项目(2017TD03)；广东省科技计划项目(2018B010108001,2017B090914001,2017A040405023,2017B090901040,2017B030306017)；广州市科技计划项目(201707010152)；广东省自然科学基金项目(2018A030310371)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018A030310371).

针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调算法.将随机分布式预测控制算法在实际电机系统中进行仿真测试,以验证所提出方法的有效性.

来源：2020年第8期

《控制与决策》期刊编辑部

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